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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 2511mm | |
水平(píng)伸長度 | 1440mm | |
重複(fù)定位精度(dù)² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量(liàng) | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |