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  • 唐山安川(chuān)關節式機器人 GP12報價

唐山安川(chuān)關節式機器人 GP12報價

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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唐山安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人 GP12報價

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